Towarzystwo powstało 2 listopada 1981 roku we Wrocławiu. Za jego założenie odpowiada brat Jerzy Adam Marszałkowicz oraz grono zaangażowanych ludzi różnych środowisk - prawników, lekarzy i duchownych - którzy nie godzili się na obojętność wobec losu bezdomnych. Przez 45 lat Towarzystwo rozrosło się w ogólnopolską sieć schronisk, noclegowni i jadłodajni.
Zabrzańskie Koło Towarzystwa działa od 18 maja 1996 roku. W ciągu trzech dekad zbudowało w mieście rozbudowaną sieć wsparcia. Już w listopadzie 1996 roku pierwsze mieszkanki wprowadziły się do schroniska dla bezdomnych kobiet przy ul. Ofiar Katynia 48 - dziś placówka dysponuje 25-27 miejscami noclegowymi i oferuje terapię, psychoedukację oraz aktywizację zawodową. W 2000 roku otwarto schronisko dla bezdomnych mężczyzn oraz Klub Albertyński, prowadzony wspólnie z Katolickim Stowarzyszeniem Civitas Christiana. Klub oferuje bezpłatną pomoc żywnościową, prawną, pedagogiczną i doradztwo zawodowe dla najuboższych mieszkańców Zabrza. Uzupełnieniem jest Punkt Dobroczynny oraz mieszkania readaptacyjne dla osób wychodzących z bezdomności.
Jak podkreśla Zarząd Towarzystwa, jego istotą nie jest liczba przepracowanych lat, lecz dobro, które każdego dnia może wydarzyć się w czyimś życiu.
